Lati ni oye bi o ṣe le yan olutọju imularada robot, o nilo lati mọ ara rẹ pẹlu awọn ipilẹ imọ ẹrọ rẹ ati awọn iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ. Ikọju "robot" naa sọ pe ile ti wa ni ara rẹ mọ, eyi ti yoo ṣe itọju iṣẹ rẹ pupọ lati ṣeto ile naa mọ.
Bawo ni iṣẹ iṣawari ẹrọ iṣiro robot?
Iṣẹ ti oludena apamọwọ robot jẹ ninu lilo rẹ lojojumo, gẹgẹbi ni ọna afikun ti sisọ laarin imudaniloju imudaniloju ti awọn apẹẹrẹ aṣa ti awọn olutọju igbasilẹ. Lilo awọn sensọ diẹ, awọn algorithm ti o ni imọran, olutọpa ẹrọ lilọ kiri robot, lilọ kiri ni aaye, ominira, laisi ikopa ti awọn eniyan, ni anfani lati sọ yara naa di mimọ ati pada si ipilẹ lati ṣafikun. "Ẹrọ" Smart le wa ni iṣaaju-iṣẹ fun igba diẹ, iṣẹ ti olutọju imularada robot pese ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi sensosi:
- Awọn ikojọpọ. Nigbati o ba lu idiwọ, itọsọna itọsọna naa yipada.
- Ijigbọn, irufẹ infurarẹẹdi. Awọn sensọ ti nfa awọn egungun infurarẹẹdi ṣe ipinnu ijinna si idiwọ ati, nigbati o ba de ọdọ rẹ, yi iṣaro itọkasi iṣipopada pada.
- Isubu. Pẹlu iranlọwọ ti awọn egungun infurarẹẹdi ni akoko lati dahun si awọn iyipada ni iga awọn ipakà, daabobo isubu ti kuro lati pẹtẹẹsì, gba ọ laaye lati bori awọn iloro.
Agbẹsan imularada robot - fifẹ gbẹ
Ni ibiti o ti sọ di gbigbẹ, fẹlẹfẹlẹ ti o wa ni ẹgbẹ ti ẹrọ naa npa awọn idoti ni awọn igun naa, ni ayika ibiti o wa ni isalẹ, lati inu ohun-ọṣọ si fẹlẹfẹlẹ ti o wa ni aarin, eyiti o jẹun si ikoko gbigbọn gbigbọn, ti nṣakoso ipa ti broom. A fun itọka ti aarin ni iṣẹ akọkọ lati gba eruku, eruku, irun, irun-agutan. Okun afẹfẹ ṣaakiri awọn idoti ti o han ni erupẹlu, lẹhinna kọja nipasẹ awọn awoṣe, ti njade jade (ẹwà ti afẹfẹ da lori didara àlẹmọ).
Ṣaaju ki o to yan olutọju eroja robot fun iyẹwu kan pẹlu iṣẹ igbẹ gbigbona, ṣe akiyesi si didara brush ti iṣan, o (ki o kii ṣe agbara agbara) ṣe alabapin si fifẹ daradara. Awọn onisọtọ oriṣiriṣi le ṣe oṣiṣẹ onisẹda apẹrẹ robot, iyatọ le jẹ bi atẹle:
- Nọmba naa ati iru awọn fifọ akọkọ (awọn meji le wa, dipo ọkan, wọn le jẹ iyọ, tabi roba, tabi apapo wọn).
- Nọmba ti awọn ẹgbẹ gbọn (nigbakanna o ni itọ keji ẹgbẹ, eyi ti yoo din akoko fifọ).
- Awọn oriṣiriṣi awọn awoṣe (lati julọ awọn alaiṣẹ, lati ṣe pupọ).
- Agbara engine ati iwọn didun ti eiyan (awọn aiṣedeede ni awọn iṣiro naa jẹ iwonba, niwon wọn jẹ atẹle).
Agbẹn ti n ṣakoso ẹrọ Robot pẹlu ipara tutu
Ipele akọkọ ti iyẹfun tutu fun olutọju imukuro n gba awọn egbin ati eruku, nigbana ni lẹsẹkẹsẹ bẹrẹ si wẹ iboju. Awọn apẹrẹ ti olutọju mimoto robot ti o ni simẹnti meji ni awọn tanki:
- Fun omi mimu (omi ti wa ni tan nipasẹ rẹ ni ilẹ, ninu awọn ohun elo ti a fi kun).
- Fun omi idọti (ninu ojò yii ni a fi omi ti o nipọn ti o fẹlẹfẹlẹ).
Leyin ti o ba ṣan omi ati fifa pa pẹlu ilẹ-itọ, igbesẹ ikẹhin wa - nipa lilo irun pataki, omi ti o ni idọti kuro, ti fa sinu apo. Awọn oniṣelọpọ ko ṣe iṣeduro lilo ti fifọ awọn oniruuru awọn olutọju igbasẹ fun fifọ iketi, ilẹ-ile lati laminate ati parquet. Ti o ba fẹ lo olutọju eroja robot fun awọn apẹrẹ, o yẹ ki o yan irufẹ ohun elo kan ti o ni agbara lati sọ iboju ti ilẹ silẹ lati inu awọn ohun elo ti o fẹsẹkẹsẹ pẹlu irun ti microfiber, ati iketi yoo mọ pẹlu itọsi turbo.
Aṣayan olutẹpa olupẹlu - awọn abuda
Lati ni oye bi o ṣe le yan olutọju imularada robot, mọ ara rẹ pẹlu ipinnu awọn olupese, iṣẹ rẹ ati awọn iṣẹ iṣe. Diẹ gbogbo awọn oniruuru ti awọn apoti ti awọn igbasẹ asasale ni awọn ilana kanna ti iṣeto, ṣugbọn yatọ ni awọn imọ-ẹrọ wọn:
- Agbara ti engine (itọkasi ti ko ṣe pataki).
- Iwọn (gigun ti awọn idiwo ti o nyọ).
- Ilana ti o wa ni agbegbe ti o yatọ si agbegbe.
- Awọn didara ti awọn Ajọ (niwaju HEPA àlẹmọ).
- Agbara ti olugba, batiri kan.
- Wiwa ti ijabọ gbigba agbara kan.
- Afikun awọn ohun elo.
- Ipo ifọwọkan (softness).
- Iṣẹ atokọ.
- Iyatọ ni itọju ati atunṣe, wiwa ti awọn onibara.
Awọn Onimọṣẹ, si ibeere naa: Iru apẹrẹ robot ni o dara julọ lati yan, dahun laiparuwo - o yẹ ki o ra awọn awoṣe ti awọn ami-iṣẹ ti o mọye, pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ ati irisi ti o dara. Wẹ awọn igbasẹ jẹ diẹ ninu awọn abojuto ju awọn ti a pinnu fun sisọ gbẹ. Ṣaaju ki o to yan ayanmọ oludoti robot, pinnu lori awọn aini fun sisọ ile kan pato ati agbara awọn ohun elo rẹ.
Agbara ti olutọju imularada robot
Aṣayan olutọju robot fun ile ni o ni pataki ifosiwewe kii ṣe agbara agbara, ṣugbọn iṣẹ ti o munadoko. Gẹgẹ bi apẹrẹ robot pẹlu simẹnti igbasẹ kekere, a yoo ri pe agbara rẹ ko ni idibajẹ kekere, ṣugbọn o yoo pese ipamọ didara ga. Awọn olutọju igbasilẹ deede ni lati gbin idoti ti a gbe lati ilẹ-ilẹ nipasẹ ọpa meji-mita, olutọ-ẹrọ apoti robot jẹ kukuru ti agbara to lagbara lati gbe awọn egbin kekere sinu erupẹ. Ma ṣe fiyesi si imọran ti awọn onibara kan lori rira agbara agbara nla, ti wọn fiyesi idiyele iye ti ifilelẹ yii.
Aṣayan ti olutọju eroja robot - apakan agbegbe
Ṣiṣaro iṣoro ti yan eyi ti oludoti apamọwọ robot lati ra, bẹrẹ lati iwọn agbegbe, eyi ti yoo mọ. Fun awọn yara kekere ti ko ni ifojusi si idoti nla, nibiti ko si eranko ati awọn ọmọde kekere, o le ra alamọto robot atimole pẹlu agbara 30-45 W. Fun awọn ibugbe ti awọn idiyele ti o wa loke wa ni bayi, apakan ti o ni agbara ti o lagbara, to 70 W, ni o dara julọ, ati iru agbara ti ẹrọ yi ti ra fun ṣiṣe awọn agbegbe lati iwọn 100 si 150 mita mita. m.
Ṣaaju ki o to yan apẹrẹ olulaja robot, o nilo lati ṣe akiyesi pe akoko ti a sọ sinu sisun le jẹ titi o fi de wakati 1.5-2 pẹlu iwọn agbegbe agbegbe ti 50-60 mita mita. m Ti o ba ti ṣe apẹrẹ fun agbegbe ti o wa, lẹhinna o yoo nu o daradara. Ilana ti o ṣe pataki fun iwọn ti agbegbe ti o ti mọto robot le nu, pataki yoo ni ipa lori iye ọja naa.
Aṣayan olulana robot fun fifẹ - itọju
Ni ibere lati yan ayẹja ti o rọrun julọ robot, pinnu fun ara rẹ awọn iṣẹ ti o yẹ ati awọn agbara ti ẹya ti o ra yoo ni lati ni. Ọpọlọpọ awọn ile-ile ṣe ifojusi si agbara ti olulana ina lati ba awọn idiwọ mu. Ilọkuro (aṣeyọri awọn iloro) jẹ paramita pataki, yan awọn amọye igbasẹ ti o le "fo" kan ilo ti 2 cm ni iga, laisi sisọ ni wiwa. Buru ju gbogbo wọn lọ, pẹlu ipolowo awọn awoṣe Kannada olowo poku, itọka ti o dara julọ ni awọn iRobot ati awọn ọja iClebo.
Aṣayan olulana robot fun iyẹwu - agbara
Agbara jẹ ipinnu ti o ṣe ipinnu iwọn didun ti gbigba ohun elo, ohun pataki pataki, paapa ti o ba wa ni awọn eranko ninu ile. Fun pipe awọn pipe ti agbegbe naa, yan ẹrọ ti o ni iwọn didun ti gbigba erupẹ ti o kere 0.3-0.4 liters, pẹlu iwọn agbegbe naa ti oluṣeto igbasilẹ ti kii ṣe diẹ ẹ sii ju mita 60-80 mita. m. Ti agbegbe naa ti o ba ti mọ nipasẹ olutọju eroja robot kọja awọn iwọn wọnyi, lẹhin naa agbara agbara aaye yẹ ki o jẹ 0.5-1. O ni imọran lati ra raya olulaja robot lọtọ lọtọ fun mimu ati ki o gbẹ, tabi awoṣe ti a dapọ.
Ṣiṣayẹwo fun olutọju imularada robot
Ni ibere lati ṣe itọju lati wa ni abojuto daradara ati afẹfẹ ninu yara lati wa ni mimọ, yan ẹrọ ti a pese pẹlu ipese HEPA ti o ga julọ, ti o wa ni ọpọlọ. Nigbati o ba n ṣawari wiwa wiwo ti ọna fifẹ ko ṣee ṣe, nitorina o yẹ ki o gbekele awọn burandi to lagbara. Awọn oludoti ipamọ ti awọn roboti ni awọn ti o ti fi awọn filẹ meji kun. Awọn onibara ti o ni ero ti o jẹ lati ra iru awọn ohun elo bẹẹ yẹ ki wọn ṣe imọ ara wọn pẹlu iyasọtọ ki o yan ayanfẹ fifa robot ti o dara julọ ati fifẹ.
Awọn gbigbọn fun olutọpa igbona robot
Ti o da lori idi ti o ti ra raya olulaja robot fun ile, o le ni irun akọkọ, diẹ sii ni igba meji:
- Ti buru. Pẹlu iranlọwọ iranlọwọ rẹ, irun awọ ati eruku ni a gba, ati awọn impurities kekere ti wa ni ti mọ.
- Awọn roba. A lo lati yọ idapo nla tabi awọn idapo olopobobo (iyanrin, awọn atupa) lati ilẹ-ilẹ.
Ọpọlọpọ awọn apẹẹrẹ ti wa ni ipese pẹlu awọn didan ẹgbẹ, wọn ṣe iranlọwọ lati ṣe atunṣe kiakia ati daradara, ni akoko kan wọn le gba awọn idoti diẹ sii lati agbegbe ti o tobi. Gbọ nipasẹ awọn igban, o ni itọsọna si turbo-brush turbuleti, lẹhinna o wọ inu apoti idoti. Pẹlu ẹgbẹ kanna gbọn, awọn ipalara ti wa ni kuro lati awọn igun naa ati nitosi awọn ẹṣọ ọṣọ. Ohun pataki ti ẹya jẹ eruku turbo tururu, ti o ṣe iṣẹ akọkọ, kii ṣe agbara tabi agbara agbara.
Batiri fun olulana mimu robot
Lati ni oye bi o ṣe le yan olutọju imularada robot, o nilo lati fi ifojusi pataki si orisun agbara rẹ. Batiri naa, ti o jẹ ẹri ti o niyelori ti oniru, taara lodidi fun iṣẹ-ṣiṣe ti awoṣe. Gẹgẹbi awọn ẹya imọ-ẹrọ wọn, awọn olutọpa ti nmu afẹfẹ ti pin si awọn kilasi wọnyi:
- Isuna, pẹlu awọn batiri nickel-metal-hybrid.
- Alabọde, pẹlu awọn batiri lithium tabi ni ipele isuna.
- Ti o ga julọ, lithium-ion, lithium-polymer ati awọn ibiti agbara agbara iha-lithium-iron-phosphate.
Awọn batiri batiri Lithium naa gun ju awọn batiri batiri nickel laisi idi pataki ti wọn ko kuna, lẹhin igba pipẹ, ọdun 3-4 ti wọn lo, wọn padanu 25-30% ti agbara. Awọn ounjẹ ti ounje lati nickel beere fun rirọpo loorekoore, ọdun 1-2 ni ọdun. Ki o má ba ṣe aṣiṣe ni bi o ṣe le yan ayẹda to nmọto robot ọtun, ma ṣe ra awọn awoṣe ti o kere julọ ati awọn burandi ti a ko mọ.
Akiyesi awọn olutọpa amupale roboti fun ile
Ṣaaju ki o to yan onimọ ẹrọ ti o gbẹkẹle robot ti o gbẹkẹle, o yẹ ki o mọ ara rẹ pẹlu awọn idiyele ti awọn ile-iṣẹ ti o gbe awọn ọja wọnyi. Ayẹwo kukuru ti awọn idoti ti awọn roboti, ti o wa nipasẹ didara didara ninu:
- Panda X500 Pet Series. Oluṣeto Japan. O ni anfani lati mọ iru awọn iru iru ilẹ iru 32, fere si ipalọlọ, agbara batiri nla ati ipo isan, le ṣẹgun idiwọ 3 cm.
- iRobot Roomba 780. Oluṣe ti USA. O ni anfani lati sọ awọn apamọwọ mọ pẹlu giga nla , yọ agbegbe 100 mv. m laisi igbasilẹ, ti a fi okun sii nipasẹ awọn ayẹwo HEPA meji, ko ṣe akiyesi ọ pe iyipada ninu ipo iṣakoso ni ede ti a ti yàn ti a yàn.
- Philips FC8794. Oluṣeto Japan. Ni awọn iṣẹ ti o ni ibiti o tobi jakejado, ara ti o jẹ ki o rọrun lati wọle si aga, awọn wiwu gigun ẹgbẹ ati awọn apo-nla ti o ni pataki pẹlu agbegbe girth nla, awọn ihò atokun mẹta.
- Karcher RC3000. Olupese Germany. Rọrun lati nu jade dọti atijọ, ipalọlọ, ni oludari afikun eruku.